توثيق جمعية علم النفس الأمريكية APA (الطبعة السابعة)

2-s2.0-84962821870. (2015). A Comparison of Lightweight Communication Protocols in Robotic Applications. Procedia Computer Science, 76, . https://doi.org/10.1016/j.procs.2015.12.318

توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)

2-s2.0-84962821870. "A Comparison of Lightweight Communication Protocols in Robotic Applications." Procedia Computer Science 76 (2015). https://doi.org/10.1016/j.procs.2015.12.318.

توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الطبعة الثامنة)

2-s2.0-84962821870. "A Comparison of Lightweight Communication Protocols in Robotic Applications." Procedia Computer Science, vol. 76, 2015, https://doi.org/10.1016/j.procs.2015.12.318.